La chiave del successo per accelerare la nostra radiocomandato elicottero modello è parti non necessarie. Come liberarsi di loro, la velocità aumenterà in modo significativo.
Le istruzioni modello utilizzato Syma S107G. Ma la struttura più elicotteri convergono. Ma si deve considerare il fattore di qualità costruttiva. Ricorda che tutto quello che fate a vostro rischio e pericolo. Non prendere per migliorare, se non sicuro che è possibile assemblare tutto torna, e l'elicottero funzionerà.
Fase 1: Strumenti
X-Acto coltello
Un piccolo cacciavite Phillips
Fase 2: Eccesso di
Le leggi di ornamenti aerodinamica e tutte rallenta inutili giù la velocità dell'elicottero. Esaminare attentamente la coda e il dipartimento centrale del modello. Svitare tutti i dettagli superflui e piega raccolto nella scatola.
Fase 3: LED
Questo non ha a che fare, ma sbarazzarsi di LED può alleggerire seriamente il peso dell'elicottero.
Incavo Svitare, che ospita un dettaglio di luce. Tagliare 2 cablaggio.
Fase 4: Gestione
Nel pannello di controllo c'è una piccola molla.
Allentare le viti di nuovo per arrivare al cavo.
Trascina il cursore sopra e rilasciare il cavo.
Girare la console e rimuovere il pannello frontale.
Allentare il bullone che tiene la molla e rimuoverla.
Avvitare il pannello posteriore. Collegare entrambe le estremità della molla in un cerchio. Invertito e leggermente comprimerlo (cfr. Figura 7).
Fascio allentato sul filo, dando altri 2,5 centimetri.
Raccogliere tutto indietro.
Fase 5: Pronto
Accendere l'alimentazione e verificare come maggiore velocità.
Ecco un robot a 4 ruote con il caso di bottiglie di plastica ordinari. Per farlo muovere, è necessario lavorare duro. Nella realizzazione del progetto abbiamo bisogno componenti elettronici e una buona conoscenza di ingegneria elettrica. Si dice che il progetto non è a buon mercato.
Fase 1: Strumenti e materiali
RC auto
Fee Adruino Uno Rev 3 (costa circa 1000-1500 dollari).
Fee Adruino Photo Shield (200-400 rubli).
Shtыrevaya collegare con incrementi di 2,4 millimetri, 36-pin (200 rubli).
Jumper-fili (40 colori, 10 in ogni barra di colore)
Pannello solare 1,5 W e 6 (600-700 rubli).
Servo, tipo Parallax continua rotazione Servi (400-500 rubli.) In 2 copie e Parallax 4-6VDC standard Servi 2 copie.
Sensore Parallax Ping Sensor (1000 USD).
Slot con 4 batterie AA (100 rubli).
Connettore per slot della batteria (60 USD).
Set di fotoconduttivo (150 rubli).
Connector o il pannello LED Montato (60 USD).
Set di 10 ohm resistenze (50 USD).
Un diodo 1N400110
Saldatore e saldatura
Coltelli per spellafili
Pinza taglio laterale
Dremel
Fase 2: Basis
Il robot consiste di diversi attuatori: 2 standard (una volta la testa e l'altra è responsabile per l'asse di rotazione a sinistra e destra), 1 lungo rotazione di ciascuna ruota.
Le immagini presentate sono disposti a pagare Adruino Foto Shield, che è saldato spina shtыrevaya, e poi mettere insieme dzhampernыe fili.
Nel centro della tavola ha 2 sezioni parallele che sono collegati a + 5V e GND (Terra). Destra e sinistra di queste sequenze contatti posizionati 3 Pannello terminale. In questo caso la parte centrale è ideale per forcelle installazione shtыrevыh.
Poi solo bisogno di collegarli al + 5V e le aree di segnale per fotoconduttori inclusione.
Va notato che il file non è saldato perni analogici. Invece i fili sono stati saldati direttamente se stessi. Essi sono collegati a tutti gli attuatori e fotoconduttori, che a loro volta ci siamo posti resistenza 10 ohm.
Dovrebbe, inoltre, non dimenticare di collegare i fili ai LED.
Come il rack di alimentazione, utilizzare la batteria di cui all'articolo 9. Tutti 4 servo alimentato da 4 batterie AA classe che dovrebbe essere parallela per collegare i pannelli solari. Una volta che il circuito di alimentazione, collegare il diodo tra 2 dei suoi elementi.
Fase 3: Sensori
Relazioni dzhampernыh fili possono essere fatte un po 'di cavi diversi da stripping.
Il nostro compito - di allegare al telaio fotoresistenza.
Per fare questo, collegare un'estremità del cavo dzhampernoho tutti "gambe" fotoconduttori. E noi podsoedynym un'altra pin alla scheda.
Fase 4: Chassis
Smantellate RC auto per ottenere le ruote con le unità.
Con biadesivo fissare la bottiglia su ruote. Tagliare buchi per tutti gli attuatori.
Concentrandosi sull'immagine, salvare tutti i sistemi. L'esterno della bottiglia può fare una incisione per il funzionamento facile. Poi velcro sigillo o qualcosa di simile. Per il LED proprietari devono praticare 4 fori in bottiglia.
Testa a lavorare con sensore tattile attaccare separatamente sopra.
Fase 5: Programmazione
Nel link qui sopra per tale programma open source C ++ per la riproduzione di ricerca luci robot per ricaricare la batteria tramite il pannello solare. Le aree chiare aiuta a determinare il trasduttore ad ultrasuoni.
Passo 6: Costruire
Dzhampernыe Collegare i fili dal servo alla scheda. Fissare slot con le batterie. In ogni caso, utilizzare velcro per fissare saldamente tutti i pezzi all'interno della bottiglia.
Il tocco finale - collegare le ruote e carrozzeria telaio.
